पीईईके रोबोट आरवी रिड्यूसर एक उच्च-परिशुद्धता वाला रिडक्शन उपकरण है जो आरवी (रोटरी वेक्टर) ट्रांसमिशन संरचना पर पीईईके (पॉलीइथर ईथर कीटोन) मिश्रित सामग्री का उपयोग करता है, जिससे आरवी रिड्यूसर की उच्च कठोरता और पीईईके सामग्रियों के हल्केपन का लाभ एक साथ जुड़ जाता है। संरचनात्मक नवाचार, सामग्री गुणों, प्रदर्शन संकेतकों और अनुप्रयोग परिदृश्यों के पहलुओं से परिचय निम्नलिखित है:
I. संरचनात्मक नवाचार
यह दो-चरणीय न्यूनीकरण संरचना को अपनाता है: पहला चरण ग्रहीय गियर न्यूनीकरण (सन गियर + 3 ग्रहीय गियर) है, और दूसरा चरण साइक्लोइडल पिनव्हील न्यूनीकरण (180° के कलांतर वाले 2 साइक्लोइडल पहिए) है। मुख्य संचरण घटकों में, साइक्लोइडल पहिए 30% कार्बन फाइबर प्रबलित तिरछी इंजेक्शन मोल्डिंग से बने हैं, पिन के दांत तिरछी-धातु मिश्रित संरचनाएँ हैं (बाहर की ओर तिरछी घिसाव-रोधी परत + स्टील कोर शाफ्ट), और सनकी शाफ्ट बेयरिंग हाउसिंग तिरछी स्व-स्नेहन बुशिंग को एकीकृत करती है, जिससे बिना तेल के दीर्घकालिक संचालन संभव होता है। समग्र संरचना परिमित तत्व टोपोलॉजी के माध्यम से अनुकूलित है, जिससे पारंपरिक स्टील आर.वी. रिड्यूसर की तुलना में भागों की संख्या 25% कम हो जाती है।
द्वितीय. भौतिक गुण
शक्ति-से-भार अनुपात लाभ: तिरछी साइक्लोइडल व्हील की तन्य शक्ति 180MPa तक पहुँच जाती है, जिसका घनत्व केवल 1.45g/सेमी³ है, जिससे स्टील साइक्लोइडल व्हील की तुलना में भार 55% कम हो जाता है। साथ ही, कार्बन फाइबर ओरिएंटेशन डिज़ाइन के माध्यम से टूथ रूट बेंडिंग शक्ति 40% बढ़ जाती है।
गतिशील प्रदर्शन: सामग्री अवमंदन गुणांक 0.02 (स्टील के लिए 0.001) है, जो संचरण शोर को 15-20dB तक कम करता है और अनुनाद आवृत्ति को 3000Hz से अधिक तक बढ़ाता है।
पर्यावरण अनुकूलनशीलता: यह -60°C से 220°C के तापमान रेंज के भीतर स्थिर यांत्रिक गुणों को बनाए रखता है, हाइड्रोलिक तेल और गियर तेल क्षरण के लिए प्रतिरोधी है, और आईपी67 सुरक्षा स्तर की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
तृतीय. मुख्य प्रदर्शन संकेतक
ट्रांसमिशन सटीकता: बैकलैश ≤ 15 आर्क सेकंड, दोहराई गई स्थिति सटीकता ± 5 आर्क सेकंड, नो-लोड स्टार्ट टॉर्क उतार-चढ़ाव ≤ 3%।
भार क्षमता: रेटेड आउटपुट टॉर्क 80-300N・m (संबंधित मॉडल आर.वी.-40 से आर.वी.-110), अल्पकालिक अधिभार कारक 2.5 गुना।
दक्षता और जीवनकाल: ट्रांसमिशन दक्षता 94%-96% (2000rpm इनपुट पर), एमटीबीएफ (विफलताओं के बीच औसत समय) शशशश 20,000 घंटे (रेटेड स्थितियों के तहत)।
चतुर्थ. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य
मानव सदृश रोबोट: बड़े भार वाले भाग जैसे कमर घूर्णन जोड़ और घुटने के जोड़, जैसे टेस्ला ऑप्टिमस की कूल्हे के जोड़ की ड्राइव इकाई (200N・m श्रेणी के रिड्यूसर की आवश्यकता होती है)।
औद्योगिक रोबोट: छह-अक्षीय यांत्रिक भुजाओं के J2/J3 अक्ष, उच्च कठोरता प्राप्त करने के लिए पारंपरिक हार्मोनिक रिड्यूसर का स्थान लेते हैं।
उच्च-स्तरीय उपकरण: सेमीकंडक्टर वेफर हैंडलिंग रोबोट, सर्जिकल रोबोट एंड इफेक्टर्स, जिन्हें एक साथ हल्के वजन और माइक्रोन-स्तर की पोजिशनिंग सटीकता आवश्यकताओं को पूरा करने की आवश्यकता होती है।
