पीईईके साइक्लोइडल रिड्यूसर

पीईईके साइक्लोइडल रिड्यूसरयह एक साइक्लोइडल पिनव्हील रिडक्शन डिवाइस है जिसका मुख्य ट्रांसमिशन घटक तिरछी मिश्रित सामग्री है। यह साइक्लोइडल ट्रांसमिशन की उच्च भार वहन क्षमता को तिरछी सामग्री की हल्की विशेषताओं के साथ जोड़ता है। संरचनात्मक सिद्धांत, सामग्री लाभ, प्रदर्शन मापदंडों और अनुप्रयोग परिदृश्यों के संदर्भ में निम्नलिखित विवरण दिए गए हैं:

1. संरचनात्मक सिद्धांत

पीईईके साइक्लोइडल रिड्यूसर एकल-चरण साइक्लोइडल पिनव्हील ट्रांसमिशन संरचना को अपनाता है: जिसमें एक उत्केंद्रित इनपुट शाफ्ट, 180° के कलांतर वाले दो पीईईके साइक्लोइडल पहिये, एक स्टील पिन गियर हाउसिंग और एक आउटपुट मैकेनिज्म शामिल है। जब इनपुट शाफ्ट घूमता है, तो उत्केंद्रित स्लीव साइक्लोइडल पहिये को ग्रहीय गति करने के लिए प्रेरित करता है। साइक्लोइडल पहिये का टूथ प्रोफाइल पिन गियर हाउसिंग पर पिन के दांतों के साथ जुड़कर, आउटपुट शाफ्ट के माध्यम से गति और शक्ति का संचार करता है। मुख्य नवाचार साइक्लोइडल पहिये के लिए 40% कार्बन फाइबर प्रबलित पीईईके इंजेक्शन मोल्डिंग और पिन गियर पिन के लिए पीईईके-धातु मिश्रित संरचना के उपयोग में निहित है, जिससे ट्रांसमिशन घटकों का हल्कापन और स्व-स्नेहन प्राप्त होता है।

2. भौतिक लाभ

हल्के वजन का डिजाइन: पीईईके साइक्लोइडल रिड्यूसर का घनत्व केवल 1.45 ग्राम/सेमी³ है, जो स्टील साइक्लोइडल पहियों की तुलना में वजन को 50%-60% तक कम करता है, और कुल वजन को 35% से अधिक कम करता है, विशेष रूप से संवेदनशील भार आवश्यकताओं वाले रोबोट जोड़ों के लिए उपयुक्त;

कठोरता: तिरछी सामग्री की सतही कठोरता रॉकवेल कठोरता R120 तक पहुँचती है, कार्बन फाइबर सुदृढीकरण के साथ संयुक्त, दाँत की सतह की घिसाव दर स्टील की तुलना में केवल 1/5 है। यह उच्च तापमान की स्थिति में बिना स्नेहन के भी दीर्घकालिक संचालन बनाए रख सकता है;

तापमान अनुकूलनशीलता: तिरछी साइक्लोइडल रिड्यूसर -50 की विस्तृत तापमान सीमा में स्थिर रूप से काम कर सकता है℃200 तक℃, 343 तक के ताप विरूपण तापमान के साथ℃, उच्च तापमान औद्योगिक वातावरण की आवश्यकताओं को पूरा करना।

3. मुख्य प्रदर्शन पैरामीटर

न्यूनीकरण अनुपात: 8:1 से 100:1 (एकल चरण), उच्च न्यूनीकरण अनुपात प्राप्त करने के लिए दो-चरणीय श्रृंखला कनेक्शन का समर्थन

रेटेड टॉर्क: 10 से 200N・मीटर (संबंधित मॉडल बीएक्स-25 से बीएक्स-100)

ट्रांसमिशन सटीकता: रिटर्न क्लीयरेंस≤3 आर्क मिनट, संचरण दक्षता शशशश 95% (रेटेड स्थितियों के तहत)

जीवन सूचकांक: रेटेड लोड के तहत थकान जीवन शशशश 8000 घंटे, प्रभाव भार वहन क्षमता रेटेड टॉर्क से 3 गुना है

4. विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्य

मानव सदृश रोबोट जोड़: 50W से 5kW तक की मोटरों के अनुकूल। आंतरिक और बाह्य शाफ्ट मिश्रित संरचना के साथ, यह वज़न 33% तक कम कर सकता है, टॉर्क घनत्व 50% तक बढ़ा सकता है, और उंगलियों और घुटने के जोड़ों जैसे जटिल गति परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, जिनमें शक्ति और लचीलेपन दोनों की आवश्यकता होती है।

औद्योगिक रोबोट सहायक घटक: औद्योगिक रोबोट या अतिरिक्त निष्पादन मॉड्यूल के हल्के भार वाले कलाई जोड़ों के लिए, जिन्हें बार-बार स्टार्ट-स्टॉप और लचीले मोड़ की आवश्यकता होती है, तिरछी साइक्लोइडल रिड्यूसर का उपयोग करके गैर-कोर ट्रांसमिशन भागों के वजन को कम किया जा सकता है और इसके थकान प्रतिरोध के कारण रखरखाव के डाउनटाइम को कम किया जा सकता है।

V. प्रमुख घटकों के लिए सामग्रियों का अनुप्रयोग

स्पाइरल बेवल गियर: स्पाइरल बेवल गियर, तिरछी स्पाइरल बेवल गियर रिड्यूसर का मुख्य ट्रांसमिशन घटक है। स्पाइरल बेवल गियर के निर्माण में तिरछी या कार्बन फाइबर प्रबलित तिरछी का उपयोग करने से ट्रांसमिशन सटीकता बनाए रखते हुए वज़न में उल्लेखनीय कमी आ सकती है। सार्वजनिक जानकारी के अनुसार, कोमी नवाचार द्वारा प्रस्तुत तिरछी हल्के स्पाइरल बेवल रिड्यूसर में एक स्पाइरल बेवल गियर है जो सामग्री नवाचार के माध्यम से, 1.62 किलोग्राम वज़न पर रिड्यूसर के प्रभाव प्रतिरोध को 200% तक बढ़ा देता है, जो ह्यूमनॉइड रोबोट की उच्च-भार आवश्यकताओं को पूरा करता है। साथ ही, तिरछी का थकान प्रतिरोध उच्च-आवृत्ति और वैकल्पिक भार स्थितियों में स्पाइरल बेवल गियर के सेवा जीवन को बढ़ाने में मदद करता है।

पिन दांत: पिन दांत सीधे स्पाइरल बेवल गियर की दांत सतह से संपर्क करते हैं और इन्हें अच्छे घिसाव प्रतिरोध की आवश्यकता होती है। तिरछी-आधारित मिश्रित सामग्री वाले पिन दांत या तिरछी-लेपित धातु पिन दांत का उपयोग करके, दांत की सतह पर घर्षण और घिसाव को कम करने के लिए तिरछी के कम घर्षण गुणांक का लाभ उठाया जा सकता है, जिससे संभवतः स्नेहन पर निर्भरता कम हो सकती है या सरल स्नेहन योजनाएँ संभव हो सकती हैं। इसके अतिरिक्त, इसका प्रत्यास्थ गुण मेशिंग के प्रभाव को कम कर सकता है, जिससे संचालन संबंधी शोर कम हो सकता है।

सपोर्ट और सीलिंग घटक: रेड्यूसर का एंड कवर, सपोर्ट रिंग और अन्य संरचनात्मक घटक तिरछी सामग्री से बने होते हैं, जो गैर-ट्रांसमिशन कोर भागों के भार को कम कर सकते हैं और समग्र रूप से हल्कापन प्राप्त कर सकते हैं। तिरछी-निर्मित सील, उच्च तापमान प्रतिरोध और रासायनिक संक्षारण प्रतिरोध के अपने लाभों के साथ, रेड्यूसर के अंदर चिकनाई तेल के रिसाव को रोक सकते हैं और कठोर बाहरी वातावरण के क्षरण का प्रतिरोध कर सकते हैं। ये रोबोट अनुप्रयोगों के लिए पानी के नीचे, उच्च तापमान और अन्य विशेष परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं।

पारंपरिक तिरछी सर्पिल बेवल गियर रिड्यूसर की तुलना में लाभ

उत्कृष्ट हल्कापन प्रदर्शन: तिरछी का घनत्व लगभग 1.32 ग्राम/सेमी³ है, जो आमतौर पर इस्तेमाल होने वाली धातु सामग्री से काफ़ी कम है। कुछ पुर्जों के निर्माण में तिरछी के इस्तेमाल से रेड्यूसर का वज़न काफ़ी कम हो सकता है, रोबोट के जोड़ों पर भार कम हो सकता है, गति का लचीलापन और ऊर्जा उपयोग दक्षता में सुधार हो सकता है, जो उच्च स्तर की स्वतंत्रता और लंबी बैटरी लाइफ़ वाले ह्यूमनॉइड रोबोट के लिए बेहद महत्वपूर्ण है।

अनुकूलित शोर नियंत्रण: तिरछी की विशिष्ट लोच और स्व-स्नेहन गुण के कारण, तिरछी साइक्लोइडल रिड्यूसर सर्पिल बेवल गियर और पिन व्हील के जाल से उत्पन्न कंपन को प्रभावी ढंग से बफर कर सकता है, जिससे शोर कम हो जाता है और प्रयोगशालाओं और चिकित्सा वातावरण जैसे परिदृश्यों में रोबोट के उपयोग को सुविधाजनक बनाता है जो शोर के प्रति संवेदनशील होते हैं।

उन्नत पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता: तिरछी में उत्कृष्ट रासायनिक प्रतिरोध और विस्तृत तापमान सीमा में उपयोग क्षमता है। जटिल परिस्थितियों में, जहाँ पारंपरिक धातु रेड्यूसर उच्च तापमान और रासायनिक संक्षारण के जोखिम के कारण अक्सर विफल हो जाते हैं, तिरछी घटकों पर आधारित रेड्यूसर लंबे समय तक स्थिर रूप से कार्य कर सकते हैं।

मुख्य अनुप्रयोग परिदृश्य

ह्यूमनॉइड रोबोट जोड़: तिरछी स्पाइरल बेवल गियर रिड्यूसर का सिंगल-स्टेज रिडक्शन रेशियो 87 तक पहुँच सकता है, और डबल-स्टेज 3000 से भी ज़्यादा हो सकता है। तिरछी साइक्लोइडल रिड्यूसर में उच्च-भार, उच्च-परिशुद्धता विशेषताएँ हैं। हल्का तिरछी संस्करण कमर और कूल्हों जैसे जोड़ों और ह्यूमनॉइड रोबोट के निचले अंगों के लिए उपयुक्त है, जिन्हें ताकत और वजन संवेदनशीलता दोनों की आवश्यकता होती है। गुओक्सिन सिक्योरिटीज के शोध के अनुसार, निचले अंगों के जोड़ों के लिए इसी रिड्यूसर का उपयोग करने से वजन 18% तक कम हो सकता है और नियंत्रण सटीकता में लगभग 3 गुना सुधार हो सकता है।

विशेष रोबोट: जब एयरोस्पेस अन्वेषण और गहरे समुद्र अनुसंधान जैसे विशेष रोबोटों में उपयोग किया जाता है, तो हल्के वजन की विशेषता परिवहन और बिजली की लागत को कम कर सकती है, और उत्कृष्ट पर्यावरणीय सहनशीलता जटिल तापमान और आर्द्रता की स्थिति और रासायनिक संक्षारक पदार्थों की उपस्थिति में रेड्यूसर के विश्वसनीय संचालन को सुनिश्चित कर सकती है।