पीईईके सामग्री का परिचयरोबोट सेंसर
पीईईके (पॉलीइथर ईथर कीटोन) एक उच्च-प्रदर्शन विशिष्ट इंजीनियरिंग प्लास्टिक है जिसमें उच्च तापमान प्रतिरोध (लगभग 240°C तक दीर्घकालिक सेवा तापमान), रासायनिक संक्षारण प्रतिरोध, उच्च शक्ति, हल्का वजन, कम घर्षण गुणांक और उत्कृष्ट विद्युत रोधन जैसे गुण होते हैं। ये लाभ इसे रोबोट सेंसर के प्रमुख घटकों के लिए एक आदर्श सामग्री बनाते हैं, जो सटीकता, स्थिरता और पर्यावरणीय अनुकूलनशीलता के मामले में पारंपरिक धातु या साधारण प्लास्टिक सेंसर की कमियों को दूर करता है।
I. मुख्य अनुप्रयोग प्रकार और विशेषताएँ
पीईईके सामग्री मुख्य रूप से सेंसरों के मुख्य संरचनात्मक घटकों या कार्यात्मक सबस्ट्रेट्स के निर्माण में कार्य करती है। सामान्य अनुप्रयोग प्रकार इस प्रकार हैं:
1. छह-आयामी बल/टॉर्क सेंसर
अनुप्रयोग भाग: सेंसर का dddhhहेलास्टिक बॉडीध्द्ध्ह्ह (बल संकेत धारणा के लिए मुख्य घटक)।
कोर मूल्य: पारंपरिक लोचदार निकाय ज्यादातर एल्यूमीनियम मिश्र धातु से बने होते हैं, जबकि पीईईके में घनत्व के लिए लोचदार मापांक का बेहतर अनुपात होता है - लोचदार निकाय के द्रव्यमान को महत्वपूर्ण रूप से कम करते हुए संरचनात्मक शक्ति सुनिश्चित करना, रोबोट आंदोलन के दौरान जड़त्वीय हस्तक्षेप को कम करना, और बल माप सटीकता (± 0.1% एफएस तक) और गतिशील प्रतिक्रिया गति (प्रतिक्रिया समय < 1ms) में सुधार करना।
विशिष्ट परिदृश्य: औद्योगिक रोबोट असेंबली (जैसे सटीक स्क्रू कसने बल नियंत्रण), सहयोगी रोबोट मानव-मशीन इंटरैक्शन (जैसे टकराव बल धारणा), चिकित्सा रोबोट सर्जिकल बल प्रतिक्रिया (जैसे आर्थोपेडिक रोबोट में हड्डी की सतह पीसने बल निगरानी)।
2. स्पर्श/तनाव सेंसर
अनुप्रयोग भाग: सेंसर का लचीला सब्सट्रेट या इलेक्ट्रोड वाहक।
कोर मूल्य: पीईईके में कुछ लचीलापन और थकान प्रतिरोध है, जिससे इसे पतले या अनियमित आकार में संसाधित किया जा सकता है, जो रोबोट उंगलियों और ग्रिपर जैसे घुमावदार या लचीले संपर्क परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है; साथ ही, इसका विद्युत इन्सुलेशन सिग्नल हस्तक्षेप को रोक सकता है, स्पर्श (जैसे दबाव, बनावट पहचान) या तनाव (जैसे संयुक्त विरूपण) डेटा की स्थिरता सुनिश्चित कर सकता है।
विशिष्ट परिदृश्य: नाजुक वस्तुओं (जैसे कांच, फल) को पकड़ते समय सेवा रोबोट में दबाव की धारणा, औद्योगिक रोबोट लचीली असेंबली में फिट के लिए तनाव की निगरानी।
3. संक्षारक वातावरण के लिए विशेष सेंसर
अनुप्रयोग भाग: सेंसर का आवास, जांच सुरक्षा आवरण, या संपर्क घटक।
कोर मूल्य: तिरछी में एसिड, क्षार, कार्बनिक सॉल्वैंट्स और उच्च तापमान भाप (जैसे खाद्य उद्योग में सीआईपी सफाई) के लिए अत्यंत मजबूत प्रतिरोध है, जो स्टेनलेस स्टील या साधारण प्लास्टिक से कहीं बेहतर है, जो सेंसर के आंतरिक घटकों को जंग से बचाता है और इसकी सेवा जीवन को बढ़ाता है।
विशिष्ट परिदृश्य: खाद्य/चिकित्सा रोबोटों में द्रव स्तर/सांद्रता सेंसर (जैसे सॉस टैंकों में द्रव स्तर की निगरानी), रासायनिक रोबोटों में पर्यावरण पैरामीटर सेंसर (जैसे संक्षारक गैस का पता लगाने वाले जांच उपकरणों की सुरक्षा)।
द्वितीय. पारंपरिक सामग्रियों की तुलना में मुख्य लाभ
तृतीय. विशिष्ट अनुप्रयोग क्षेत्र
औद्योगिक रोबोट: असेंबली बल नियंत्रण, पीस बल प्रतिक्रिया, लोभी दबाव निगरानी;
मेडिकल रोबोट: सर्जिकल उपकरणों की बल धारणा (जैसे लैप्रोस्कोपिक ऑपरेशन में बल प्रतिक्रिया), पुनर्वास रोबोट की संयुक्त तनाव निगरानी;
विशेष रोबोट: खाद्य/रासायनिक क्षेत्रों में संक्षारण प्रतिरोधी पर्यावरण सेंसर, उच्च तापमान स्थितियों (जैसे ऑटोमोटिव वेल्डिंग) में तापमान/बल सेंसर।
